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瑞松科技

首頁
白車身柔性高速智能化總拼技術
智能技術
INTELLIGENT TECHNOLOGY
白車身柔性高速智能化總拼技術,系綜合運用視覺引導、伺服定位、柔性無源臺車、智能車型切換裝置、柔性滾邊、離線調試等技術,實現白車身柔性高速智能化生產。
該技術目前已成功應用于某合資品牌與自主品牌生產線, 首次實現了全產線無人化生產,可滿足5款車型共線生產并實現智能無縫切換, 年產能達到24萬臺(45秒/臺),從前期規劃到設計開發、制造、系統集成、調試均為獨立自主研發,在產線效能、自動化、數字化、智能柔性、先進技術應用等方面達到國內主流水平。
(1)視覺引導
視覺引導指采用2D平面圖像攝取或3D激光掃描結合的視覺方法,圖像處理系統通過圖像的比對計算將偏差值發送給機器人控制器,控制機器人本體做補償運動,到達準確的工作位置,引導機器人完成準確的下一步動作。該技術可運用于汽車螺柱焊接、抓件、自動擰緊等工藝中。
在瑞松科技典型應用如下:
1)應用于廣汽本田白車身總成補焊線中,使用視覺系統引導機器人完成頂棚螺柱的焊接,適用于不同車型,實現螺柱焊接的自動化生產;
2)應用于廣汽菲亞特克萊斯勒汽車后背門自動線中,視覺引導搬運機器人直接從輸送料車中抓取外板工件,減少了生產線作業人員數量,簡化了生產線對外圍設備的要求;
3)在廣汽三菱的車身總成增打線中,運用視覺引導技術對車身裝配孔進行識別,糾正機器人的軌跡,從而實現機器人自動擰緊裝配;
4)在廣汽乘用車地板總成生產線中,運用視覺引導機器人完成 A 柱內板自動
上件工作。
(2)綜合伺服定位
綜合伺服定位為汽車車身柔性焊接生產線中的一個重要結構,通常與多車型的搬運裝備結合使用。綜合伺服定位可以對汽車車身實現柔性定位、柔性切換,實現生產線多車型柔性共線。
在瑞松科技典型應用如下:
1)運用在廣汽乘用車 4 個不同焊裝車間地板總成線中,車身兩側使用柔性伺服定位機構,實現柔性定位與切換,車身中間使用柔性往復式搬送系統,工件實現了“零搬送”(車身在作業狀態和搬運狀態高度一致)模式;
2)在廣汽本田汽車焊裝車間車身總成補焊線與前地板生產線中,都使用了整體4軸伺服機構來替代原有的 2 套 3 軸伺服機構,可對車身柔性定位、柔性切換,與車身柔性搬運機構配合工作,實現車身柔性生產。
(3)柔性無源臺車
無源是指臺車生產使用上不需配備電或氣的動力源,柔性是指設計行程范圍內可任意切換使用,臺車是指運載車身用的裝置,給車身起支撐與定位作用。多車型無源臺車結構輕便、簡單,綜合運用機械式滑動機構與自鎖機構,使用外部伺服動力對其自動解鎖并自動切換至任意位置,從而實現多車型共線的柔性生產需求。
在瑞松科技典型應用如下:
目前該技術運用于廣汽本田與廣汽乘用車焊裝車間地板總成線上,生產過程中臺車自身無動力需求,可實現多車型柔性定位、理論上在行程范圍內可實現任意數量車型共線。
(4)智能車型切換裝置
智能車型切換裝置是一種水平旋轉車型切換或者垂直旋轉車型切換的柔性焊接工作裝置,通過伺服電機帶動設備轉動實現不同車型之間的切換。
在瑞松科技典型應用如下:
1)該裝置的垂直形式應用于廣汽乘用車汽車旗下多個焊裝車間側圍總成線,用于滿足 4 車型共線生產;廣汽新能源汽車焊裝車間側圍總成線、側圍加強件及輪罩位置,用于滿足 6 車型共線生產;長安標致汽車焊裝車間地板總成線,運用該機構配合伺服定位機構實現了 9 車型共線生產。
2)該裝置的水平形式在廣汽三菱與廣汽菲亞特克萊斯勒焊裝車間的側圍線、前門自動線、后門自動線、發動機蓋自動線和背門自動線中使用,滿足多車型的共線生產。
(5)柔性滾邊
瑞松科技開發的柔性滾邊系統,集成滾邊工具、內板定位模具、胎模裝置、真空板系統,實現對不同形式車身門蓋不同位置的滾壓包邊。主要特點包括:通過真空板系統對外板進行強定位,大幅度提高滾邊時外板的穩定性,對工件形狀具有較大的靈活性;相比原有技術,門蓋外板不需要設置其它定位機構,減少機器人與外板定位機構的邏輯等待時間,提高了工作效率及滾邊質量;系統自動檢測控制加工過
程,具有柔性高、工藝效果好、工作節拍短、空間緊湊等特點。
在瑞松科技典型應用如下:
柔性滾邊技術已在廣汽三菱與廣汽菲亞特克萊斯勒前后門、前后蓋、頂棚滾邊自動線中使用,在廣汽乘用車多個焊裝車間側圍總成線輪罩滾邊中使用。
(6)離線調試
該技術屬于數字化虛擬調試技術,可以將 PLC 程序接入軟件中進行數字化控制,實現生產設備與機器人之間的聯動調試、對設計程序進行檢查與分析、生產線線下全程模擬控制與調試;能夠及早發現錯誤并進行糾正,大大減少現場調試時的工作量,縮短現場調試時間,降低項目風險。
已在廣汽乘用車與廣汽三菱側圍、頂蓋、前地板、后地板、前機艙、地板總成生產線中使用。
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